Video: Cara Membuat Pengatur Kecepatan Dinamo DC ( Dimmer ) 2024
Untuk membuat gerakan, Anda dapat menambahkan perangkat yang sangat berguna, yang disebut servo , ke perangkat elektronik Anda. proyek. A servo adalah jenis motor khusus yang dirancang untuk diputar ke posisi tertentu dan tahan posisi itu sampai disuruh berputar ke posisi yang berbeda. Servis hobi sering digunakan di kendaraan yang dikendalikan radio, namun ada banyak kegunaan lain untuk servos.
Perangkat Activity Stamp BASIC hadir dengan servo yang dapat Anda gunakan untuk mempelajari cara menulis program yang mengendalikan servos. Anda juga bisa membeli servos langsung dari Parallax atau dari kebanyakan toko hobi.
Servos menggunakan kabel tiga konduktor khusus untuk memberi tenaga dan sinyal kontrol yang memberitahu servo posisi apa yang harus dipindah dan dipegangnya. Ketiga kabel kabel itu berwarna merah, hitam, dan putih dan memiliki fungsi berikut:
-
Merah: Siapkan voltase yang dibutuhkan untuk mengoperasikan servo. Untuk servos yang lebih, tegangan ini bisa berada di antara antara +4 V dan +9 V. Pada board BASIC Stamp HomeWork, Anda harus menghubungkannya dengan salah satu pin Vdd.
-
Hitam: Sambungan tanah. Pada papan BASIC Stamp HomeWork, Anda harus menghubungkannya ke pin VSS.
-
Putih : Kawat pengaman; Ini terhubung ke salah satu pin I / O BASIC Stamp.
Ini menunjukkan bagaimana kabel ini harus dihubungkan dalam rangkaian Stamp BASIC:
Kontrol kawat mengontrol posisi servo dengan mengirimkan servo serangkaian pulsa kira-kira 20 ms. Panjang masing-masing pulsa ini menentukan posisi servo yang diputar dan dipegang.
Kebanyakan hobi servos memiliki rentang gerak 180 ° - yaitu satu setengah dari revolusi yang lengkap. Rentang durasi pulsa yang lengkap adalah 0. 5 ms sampai 2. 5 ms, di mana pulsa 0. 5 ms memindahkan servo ke posisi minimum (0 °), dan 2. 5ms pulsa memindahkan servo ke posisi maksimumnya (180 °). Untuk menahan servo di titik tengah kisaran ini (90 °), pulsa harus 1. 5 ms.
Untuk menghubungkan servo ke Board Workhead Stamp BASIC, Anda harus menggunakan header 3-pin, yang disertakan dengan BASIC Stamp Activity Kit. Header ini terdiri dari tiga pin yang bisa Anda pasang ke papan tempat memotong roti solderless. Kemudian, Anda bisa pasang kabel servo ke adaptor.
