Membangun robot Anda sendiri memerlukan beberapa keterampilan mekanis - Anda harus bisa menggunakan bor., tang, dan obeng. Anda juga memerlukan beberapa keterampilan teknis, seperti pengetahuan PBasic sehingga Anda bisa memprogram robot Anda untuk melakukan hal-hal yang keren. Informasi berikut ini bisa bagus untuk di tangan saat Anda membangun dan memprogram robot Anda.
Koneksi Ekspansi dan Pinouts untuk Bangunan Robot
Jika Anda membangun robot, Anda menghasilkan banyak koneksi listrik, jadi Anda berurusan dengan banyak pin. Tabel berikut menunjukkan sinyal untuk konektor ekspansi dan nomor pin. Ini dapat membantu mencegah koneksi silang yang tidak diinginkan.
Konektor Perluasan
Nomor Pin
Sinyal
Konektor Perluasan
Nomor Pin
Sinyal
1, 2
Tanah
16
P11
Hijau LED
3, 4
+5 volt
17
P12
Jumper J7
5
P0
Kumis Kiri
18
P13
Jumper J6
6
P1
Kumis Kanan
19
P14
Pindahkan 1
7
P2
Kumis belakang
20
P15 < Switch 2
8
P3
Sensor tempel
21
RB7 dari coprocessor
9
P4
Sensor cahaya
22
pulsa Encoder < 10
P5
Sensor PIR
23
Motor servo # 1
11
P6
Masukan motor penggerak RC
24
Motor servo # 2 < 12
P7
Keluaran ucapan
25
Motor servo # 3
13
P8
Jaringan untuk coprocessors
26
Motor servo # 4 > 14
P9
Speaker
27-40
Tidak terpakai
15
P10
LED Merah
Ukuran Drill Screw Biasa yang Digunakan untuk Bangunan Robot
Tabel berikut menunjukkan ukuran bor keran dan ukuran bor untuk digunakan dengan berbagai ukuran sekrup yang umum digunakan pada bangunan robot. Menjaga informasi ini berguna dapat menghemat beberapa saat Anda membangunnya.
Sekrup
Ketuk Bor
Bor Pengeboran
2-256
. 070 (# 50)
. 089 (# 43)
4-40
. 089 (# 43)
. 116 (# 32)
6-32
. 106 (# 36)
. 144 (# 27)
8-32
. 136 (# 29)
. 170 (# 18)
10-32
. 159 (# 21)
. 196 (# 9)
Referensi Pemrograman PBasik untuk Bangunan Robot
Jika Anda tertarik untuk membangun robot, Anda akan bekerja dengan PBAS, bahasa yang digunakan untuk menulis kode untuk mikroprosesor. Daftar berikut memberi tahu Anda bagaimana menggunakan PBasic untuk membantu memprogram berbagai fungsi:
Saat Anda downsample Photoshop Creative Suite 6, Anda menghilangkan piksel dan karena itu hapus informasi dan detail dari gambar Anda. Meskipun ada beberapa jebakan untuk resampling, terkadang Anda juga bisa merusak gambar Anda dengan menggunakan downsampling. Memang, downsampling terkadang diperlukan saat Anda mengubah grafis cetak beresolusi tinggi menjadi grafis web. Misalnya, Anda ...
Secara default, tipe reguler yang dibuat dengan tool Type di Photoshop CS6 adalah tipe berbasis vektor, tidak bitmap, tipe raster. Tapi Anda juga bisa mengonversi tipe reguler (masing-masing karakter) ke bentuk vektor individu. Anda bisa mengedit bentuk seperti bentuk yang dibuat dengan alat bentuk, dengan memanipulasi titik jangkar, dan segmen lurus dan melengkung. Anda ...
Saat mengomposisi beberapa gambar di Photoshop CS6, Anda tidak akan ragu harus mengubah lapisan pada gambar Anda agar sesuai dengan tata letak Anda. Untungnya, Photoshop membuat penskalaan tugas yang mudah dengan memberi Anda perintah Transform and Free Transform pada menu Edit. Mengubah lapisan hampir identik dengan pilihan yang berubah, kecuali bahwa Anda ...
Halaman Struktur Taman Drupal adalah tempat Anda mengelola banyak fitur , halaman, dan blok yang ada di situs Anda. Beberapa fitur, blok, dan halaman tertentu yang dapat Anda kontrol dari halaman ini mencakup formulir Kontak, Forum, dan Mailing list. Anda juga dapat mengelola fitur yang muncul di blok dengan menggunakan Blokir ...
Memberi Anda kesempatan untuk melihat dan bermain dengan semua fitur Drupal Gardens, Anda dapat membuat situs baru dan memilih opsi Kustom dan bukan salah satu template yang terinstal: Pastikan Anda masuk log, lalu klik link My Sites. Dengan melakukannya, buka pengelola Situs Drupal Gardens Site. Klik Buat ...
Adalah kumpulan tautan (item menu) yang digunakan untuk menavigasi situs web. Modul Menu di Drupal menyediakan antarmuka untuk mengendalikan dan menyesuaikan sistem menu yang hebat yang disertakan dengan Drupal. Untuk menambahkan item ke menu, ikuti langkah-langkah ini: Dari bilah menu Dasbor, pilih Structure → Menu. Klik Daftar Tautan di ...
Aplikasi BlackBerry Anda menggunakan callback untuk memungkinkan OS smartphone untuk memanggil aplikasi Anda untuk operasi tertentu. Aplikasi BlackBerry Anda sendiri mungkin menggunakan callback untuk memungkinkan benang yang dibuatnya menginformasikan proses utama aplikasi Anda sehingga thread tersebut telah menyelesaikan tugasnya. Berikut adalah beberapa hal yang perlu diingat ...
Di Windows 8, Tautan ke Keren Hal adalah cara hidup. Di sinilah, setidaknya pada saat menulis, Anda bisa mendapatkan apa yang Anda butuhkan untuk pengembangan aplikasi Windows 8. Cool Stuff Apa itu aplikasi Link Generation Dapatkan bantuan dari Microsoft untuk membangun ide aplikasi Anda dalam 30 hari - untuk ...