Juicing Up Your Robot with Batteries - dummies

Bila Anda siap untuk melakukan gerakan robot Anda, inilah saatnya untuk mempertimbangkan pilihan penuh baterai. Kekuatan ukuran, kekuatan, dan daya tahan adalah semua faktor yang harus dipertimbangkan saat menentukan pilihan Anda. Belum lagi label harganya. Gambar 1 menampilkan rangkaian baterai untuk pertimbangan Anda - termasuk jenis isi ulang yang "sangat mahal".

Gambar 1: Pilihan baterai berlimpah.

Kelinci merah muda kecil berbaris di samping layar TV Anda, baterai alkaline memiliki umur yang lebih pendek daripada janji seorang politisi. Baterai ini ada dimana-mana, dan setiap orang memiliki laci sampah yang penuh dengan mereka. Mengapa kita membeli keindahan yang relatif singkat ini? Alasan utamanya adalah bahwa mereka awalnya lebih murah daripada jenis isi ulang dan tidak memerlukan charger mahal.

Baterai alkaline sering kali bertahan lebih lama dan memiliki voltase yang lebih tinggi daripada satu siklus baterai isi ulang, namun setelah muatannya hilang, itu saja. Oleh karena itu, saatnya meletakkan gagasan tentang baterai alkaline menjadi nilai yang lebih baik untuk tidur dengan baik dengan menyadari manfaat baterai isi ulang.

Terlepas dari kelebihan baterai isi ulang di dompet Anda, baterai alkaline akan bekerja dengan baik di robot Anda.

Baterai NiCd

Teknologi sekarat yang disebut NiCd, atau kadmium nikel, menawarkan teknologi isi ulang namun memiliki beberapa kelemahan. Mereka adalah berita buruk untuk tempat pembuangan sampah dan juga menderita sesuatu yang disebut efek memori. Efek memori menyebabkan masalah jika Anda mengisi baterai sebelum benar-benar habis. Intinya, baterai hanya akan mengisi persentase dari kapasitas totalnya dan akhirnya kehilangan kemampuan untuk mengisi penuh. Intinya: jangan pernah mempertimbangkan baterai NiCd untuk robot Anda.

Baterai NiMH

Teknologi baterai isi ulang yang lebih baru adalah logam nikel hidrida (NiMH). Baterai jenis ini memiliki kapasitas lebih besar dari baterai NiCd yang lebih tua, dan baterai ini tidak mengalami efek memori.

Kelemahan utama baterai NiMH adalah harganya mahal dan membutuhkan charger yang dibuat khusus untuk baterai NiMH. Tapi tampilan hati-hati mengungkapkan kebenaran dibalik nilai tradeoff biaya untuk jenis baterai ini.

Pertimbangkan ini: Katakanlah proyek robot Anda membutuhkan delapan baterai AA. Ini berharga sekitar $ 6 untuk baterai alkaline yang tidak dapat diisi ulang atau sekitar $ 25 untuk baterai isi ulang NiMH, ditambah lagi $ 25 untuk charger.

Rechargeables terdengar mahal, ya? Tidak begitu.Dalam skenario ini, jika Anda mengganti baterai alkaline sepuluh kali, Anda telah menghabiskan $ 60. Membeli baterai NiMH dan charger akan menghabiskan biaya $ 50 - dan baterai Anda masih akan memiliki ratusan siklus isi ulang yang tersisa. Setelah 100 siklus, sel basa akan berharga $ 600, dan baterai NiMH masih akan membuat Anda keluar hanya $ 50.

Perhitungan ini mengabaikan biaya listrik yang dapat diabaikan untuk pengisian daya, namun demikian Anda masih jauh di depan dengan isi ulang.

Umumnya, semakin ringan baterai, semakin sedikit pekerjaan yang dibutuhkan robot Anda untuk bergerak dan, oleh karena itu, semakin lama masa pakai baterai Anda. Baterai NiCd biasanya paling ringan namun bisa diisi ulang hanya dalam jumlah terbatas. Baterai NiMH lebih berat dan bisa diisi berkali-kali. Anda dapat mengetahui berapa banyak daya baterai yang akan diberikan oleh rating amp-hour (Ah) mereka. Misalnya, baterai 7Ah bisa memasok 1 amp selama 7 jam atau 7 ampli selama 1 jam atau 28 ampli selama 15 menit.