Daftar Isi:
- Kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh
- Jenis robot nonprogrammable lainnya adalah robot yang telah diprogramkan. Robot yang diprogram biasanya bersifat otonom; Artinya, mereka membutuhkan sedikit interaksi manusia atau tidak sama sekali untuk melakukan suatu tugas.
Video: kelebihan dan kekurangan Arduino - Cara Memilih Arduino bagian 3/3 2024
Mengapa tidak hanya membangun teman robot Anda sendiri dari bagian bekas yang tergeletak di sekitar garasi? Membangun robot dari nol bukanlah tempat terbaik untuk memulai. Untuk mengubah barang-barang rumah tangga biasa menjadi komponen yang berguna yang benar-benar sesuai, biasanya memerlukan mesin bor, mesin penggilingan, dan tukang las. Dan Anda masih harus membeli banyak komponen yang tidak mungkin tergeletak di sekitar rumah. Proses membangun robot dari nol memerlukan desain yang bagus, pengetahuan dan keterampilan dosis yang sehat, lebih banyak waktu daripada kebanyakan dari kita yang bersedia berkomitmen, dan sejujurnya, seember penuh uang.
Rute yang lebih baik adalah menggunakan kit robot. Dengan kit, beberapa jiwa malang lainnya bisa melakukan pengukuran, pengeboran, penggilingan, dan desain. Anda bisa bersenang-senang menyusun robot kerja. Mungkin tidak mampu menjelajahi permukaan Mars, tapi itu akan menjadi batu loncatan yang bagus untuk proyek Anda selanjutnya.
Kit robot pemula yang paling dasar biasanya adalah robot yang tidak dapat diprogram. Salah satu contoh yang baik dari kit nonprogrammable yang mudah digunakan adalah robot Jr Soccer dari OWI, Inc., yang ditunjukkan pada Gambar 1.
Robot Soccer Jr kecil kecil tidak hanya melakukan tugas tetapi juga menawarkan beberapa interaksi dan kontrol manusia. Kit dilengkapi dengan pengontrol kabel yang memungkinkannya bergerak ke segala arah dan menangkap dan menembak bola sepak bola kecil (well, bola itu benar-benar pingpong). Anda bahkan bisa memasukkannya ke dalam kompetisi robot tertentu.
Tracker Hyper Line, yang ditunjukkan pada Gambar 2, adalah kit robot nonprogrammable tingkat menengah dari Kit OWI. Tidak seperti Soccer Jr. The Hyper Line Tracker tidak memerlukan interaksi manusia yang konstan. Sebagai gantinya, ia melakukan satu tugas terprogram: mengikuti sebuah garis. Anda bisa menarik garis, yang mungkin lebih menyenangkan dari perkiraan Anda. Baris berikut bukanlah tugas yang tidak berguna; Banyak robot industri yang mengelola gudang menggunakan konsep serupa untuk dinavigasi.
Saat memilih kit robot nonprogrammable, mulailah dengan robot sederhana yang Anda yakin bisa Anda atasi dan kemudian maju ke robot yang lebih maju karena kepercayaan diri dan pengetahuan Anda meningkat.
Anda akan tahu bahwa Anda telah menggigit lebih dari yang bisa Anda kunyah saat Anda menyerah setengah jalan membangun robot. Dalam hal ini, mundurlah dan jangan takut untuk memulai lagi dan membangun robot yang lebih mudah dan kemudian kembali ke robot yang lebih menantang saat Anda siap.
Dengan kit dasar, memasang robot sama dengan memasang model pesawat terbang: Anda cukup mengikuti petunjuk langkah demi langkah, masukkan bagian plastik kecil A ke bagian B dan seterusnya sampai, voila, Anda memiliki produk jadi.Yang harus Anda lakukan saat konstruksi selesai adalah memasukkan beberapa baterai dan menghidupkannya.
Jangan tertipu untuk berpikir bahwa robot ini hanyalah mainan mahal. Banyak yang canggih dan mengenalkan Anda pada prinsip-prinsip bangunan robot yang esensial.
Meskipun kit yang tidak dapat diprogram sederhana, mereka masih membutuhkan keterampilan dasar. Anda mungkin diminta untuk menyolder bagian-bagian ke papan sirkuit, menghubungkan kabel, dan sambungan uji. Anda mungkin juga diminta untuk memiliki beberapa keterampilan bangunan dasar seperti merakit kotak roda gigi plastik, menempelkan bagian plastik, dan mengunci bagian-bagiannya.
Sebelum memulai, Anda harus meninjau petunjuk kit dan perakitan untuk memastikan bahwa kit adalah sesuatu yang dapat Anda tangani. Jika Anda berencana untuk memberi perlengkapan kepada anak-anak Anda, Anda pasti harus meninjau ulang petunjuknya dan mungkin bahkan akan membuat robot itu sendiri terlebih dahulu. Dalam beberapa kasus, Anda mungkin menemukan bahwa bahkan kit yang tidak dapat diprogram mungkin lebih rumit dari perkiraan Anda.
Kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh
Sebagian besar robot yang tidak dapat diprogram terbagi menjadi dua kategori: kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh dan robot yang telah diprogram. Pada dasarnya, kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh (ROVs) memerlukan intervensi manusia untuk mengoperasikannya, dan robot yang sudah diprogram tidak melakukannya.
Robot nonprogrammable yang paling dasar adalah kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh. Jenis kendaraan mungkin dikendalikan oleh sinyal radio, kabel tether, atau beberapa cara lain untuk sinyal jarak jauh. Robot Soccer Jr., yang dijelaskan sebelumnya, juga merupakan ROV.
Sebuah ROV seperti mobil yang dikendalikan oleh radio (disebut oleh orang-orang yang tahu hanya RC ) mungkin bersifat robotik, tapi tidak autonom (artinya memerlukan interaksi manusia untuk melakukan apa itu tidak). Karena jenis kendaraan ini tidak dapat beroperasi dengan sendirinya, beberapa penggemar robot enggan menyebut mereka robot sama sekali dan sebaliknya menyebut mereka sebagai parabot . Beberapa contoh ROVs mengikuti:
Robot tempur yang dikendalikan oleh radio seperti yang terlihat di acara televisi seperti
- Battlebots dan Robot Wars Kapal tak berawak seperti yang dikirim untuk mencari Titanic di bagian bawah samudera
- Sistem telepresensi bedah yang memungkinkan dokter untuk mengarahkan operasi pada pasien yang tinggal ribuan mil jauhnya
- Robot yang diprogram ulang
Jenis robot nonprogrammable lainnya adalah robot yang telah diprogramkan. Robot yang diprogram biasanya bersifat otonom; Artinya, mereka membutuhkan sedikit interaksi manusia atau tidak sama sekali untuk melakukan suatu tugas.
Banyak robot terprogram memiliki pikiran satu jalur. Anda menghidupkannya dan mereka melakukan satu hal, seperti menanggapi suara atau mengikuti sebuah garis. Robot ini memiliki satu tugas atau perilaku sederhana yang mereka lakukan melalui sirkuit elektronik terprogram atau perangkat lunak komputer yang telah dimuat sebelumnya. Pada dasarnya, perancang robot yang diprogram membuat keputusan untuk tidak membiarkan pengguna memodifikasi perilaku robot. Keputusan ini menyederhanakan desain robot, seperti robot Komet dari OWI, yang ditunjukkan pada Gambar 3, yang hanya merespons suara yang membuatnya bergerak.Dengan model terprogram lainnya, Anda diizinkan untuk memprogram fungsionalitas tambahan yang terbatas.
Gambar 3:
